Industrijska robotika grana je robotike koja se primjenjuje u industrijskom sektoru. Njegov glavni cilj je povećati produktivnost u proizvodnji.
Uz to, zadovoljava i druge ciljeve, poput sigurnosti, djelotvornosti ili djelotvornosti.
Podrijetlo industrijske robotike
Rođenje industrijske robotike dolazi od oponašanja lančane proizvodnje koja se dogodila tijekom ere industrijalizacije.
Konkretno, Henry Ford je putem fordizma na stol stavio konačni skok serijskom proizvodnjom. Koja se sastojala od svake osobe putem montažne trake specijalizirane za njihov zadatak.
Početak industrijske robotike datira iz 1937. godine, u Engleskoj. Tamo je bilo moguće izraditi dizalicu koja je obavljala transportne poslove na sigurniji i učinkovitiji način nego da je to radilo ljudsko biće.
Iz ove premise, brzina i učinkovitost rada imaju ograničenje. Polazeći od ove granice, počela se istraživati automatizacija zadataka koji su se u početku ponavljali i rudimentirali, da bi kasnije ustupila mjesto mehaniziranom proizvodnom lancu koji danas može izvršavati zadatke s većom preciznošću čak i od ljudskog bića.
Automatizacija u industrijskoj robotici
Da bi robot mogao provoditi aktivnost koju želite povjeriti, prvo morate razmisliti o tome kako će biti programiran.
Ovaj je dio postupka ključan za automatizaciju, pa će, umjesto klasifikacije koja se temelji na čistoj robotici, biti izloženi tipovi automatizacije iz kojih će nastati industrijski robot jedne ili druge klase:
- Fiksna automatizacija. Ovu vrstu automatizacije karakterizira izvođenje vrlo osnovnog pojedinačnog zadatka.
- Programabilna automatizacija. S druge strane, programibilni zadaci automatizacije dovode do zadataka koji se mogu prilagoditi okolišu ili proizvodu.
- Fleksibilna automatizacija. I na kraju, ali ne manje važno, uzmemo li u obzir ovu vrstu automatizacije, postići ćemo multitasking robota koji se prilagođava okolišu ili proizvodu.
Kao što vidimo, automatizacije se međusobno ne mogu kombinirati, jer svaka pretpostavlja apsolutni uvjet na ciljnom robotu.
Primjeri industrijske robotike
Slijedeći liniju klasa automatizacije, neki primjeri industrijskih robota mogu biti:
- Mehanički krakovi koji postavljaju ploče na boce.
- Roboti za zavarivanje koji su dio lanca proizvodnje automobila.
- Roboti za čišćenje koji usisavaju ili pročišćuju ovisno o ostacima koje treba ukloniti.
Tri su primjera fiksni, programabilni i fleksibilni primjeri automatizacije.